從上世紀90年代起各大汽車行業(yè)為了減少人工成本，開始引入汽車機器人噴涂工藝來代替噴涂機械，同時開始使用機器人進行內(nèi)表面的自動噴涂。現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來汽車型號的迅速變化和車體設計的不斷調(diào)整，汽車車體連續(xù)噴涂主要由機械噴涂和手工噴涂2部分組成，機械噴涂完成車體外表面的噴涂工作，內(nèi)表面如車門閉合處的噴涂則由手工噴涂完成。如果對車體進行3層噴涂時，底漆和金屬漆分別在不同的噴涂室進行噴涂，每個車體通常需設置多達30個霧化噴槍噴涂外表面，同時還要設置15個手工噴槍進行手工噴涂。

    在手工噴涂和第2層金屬漆的噴涂過程中，油漆是由空氣霧化器霧化的，相比在外表面噴涂時的靜電霧化過程，空氣霧化器對油漆的霧化效率較低，采用汽車機器人噴涂工藝為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，機器人的作用是控制噴槍，使之在噴涂過程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離（一般為200mm）。為了實現(xiàn)這一任務，工程師采用專門的軟件對噴涂對象的三維模型進行處理，確定噴槍的移動路徑和相應的噴涂參數(shù)。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機器人控制器，

    在整個噴涂過程中控制機器人的動作。一般來說，只有在比較復雜的和要求非常精確的噴涂過程才需要這樣的處理。

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