模式一：跟蹤模式

        涂層材料通過(guò)噴涂室以恒定速度,噴涂機(jī)器人不僅可以跟蹤噴涂材料，而且還可以根據(jù)涂層表面來(lái)改變方向和角度

模式二：動(dòng)/靜模式

        涂層的材料較早是通過(guò)噴霧室傳送，在噴涂過(guò)程中仍保持的靜止的狀態(tài)！

模式三：流動(dòng)模式

        由勻速噴霧室噴涂材料，機(jī)器人在正常流動(dòng)模式下是保持不動(dòng)的，并且在動(dòng)/靜模式下也可移動(dòng)。

    在盛豐公司先進(jìn)的涂裝系統(tǒng)里，采取了更靈活的機(jī)器人控制技術(shù)，在噴涂過(guò)程中無(wú)須再對(duì)機(jī)器人進(jìn)行噴涂操作流程預(yù)設(shè)置。這樣的做法不僅僅使噴涂車(chē)間縮短2m，還可以降低運(yùn)營(yíng)成本以及減少建設(shè)投資。在此更讓人意外的是噴涂機(jī)器人可以自由地接近噴涂工件的表面，如同人的手一樣，活動(dòng)自如，毫無(wú)障礙的完成每一次噴涂任務(wù)。

    在噴涂車(chē)間里，為了縮短工期以及降低改造成本，我們可以在噴涂機(jī)器人設(shè)備上設(shè)立上下軌道，這樣就可以讓不同的機(jī)器人上下平行安裝，且必須要把機(jī)器人安置在較高的軌道上方可。

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