模仿人類大腦的機器人噴涂系統(tǒng)
文章出處:東莞市盛豐機械有限公司
人氣:-發(fā)表時間:2015-04-18 15:00:00
在噴涂作業(yè)時,為什么機器人的動作可以像人一樣靈活呢?其實在這里我們的工程師利用了軌跡追蹤的原理。那噴涂機器人中的軌跡追蹤系統(tǒng)又是怎么一回事呢?小編給大家普及下這個知識:機器人噴涂系統(tǒng)中有一個叫示教器的配件,顧名思義就是對機器人教導的遙控器。只要將噴涂過程在示教器里畫一遍,機器人就能夠記錄好所有的運動軌跡。
當我們的工件進入機器人的噴涂工位上時,機器人就會自動開啟,然后沿著設(shè)定好的路線對工件進行噴涂作業(yè),噴涂完畢后又會自動停止,根本無需用到人工的監(jiān)管。機器人噴涂系統(tǒng)就相當于我們?nèi)祟惖拇竽X,當機器人收到了“大腦”的信號時即可進行噴涂。
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