機器人噴涂在汽車涂裝中的應(yīng)用

      當今社會科技水平突飛猛進，電器自動化程度越水越高。自動化生產(chǎn)線已成為當今社會的主流，隨著工業(yè)機器人在各行各業(yè)中的廣發(fā)應(yīng)用，從而進一步提高了生產(chǎn)線的自動化程度。機器人加靜電旋杯的噴涂方式也成了涂裝行業(yè)倍受青睞的噴涂技術(shù)，尤其是在汽車涂裝界，現(xiàn)在國內(nèi)汽車制造業(yè)的涂裝車間也都開始采用機器人噴涂，甚至一些老舊生產(chǎn)線也經(jīng)過技改后使用機器人噴涂。

噴涂機器人在汽車涂裝中來用硬件設(shè)備為基礎(chǔ)，軟件系統(tǒng)集成，達到挍控制

數(shù)據(jù)噴途的且的，汽車車體多樣性，生產(chǎn)的持續(xù)性和涂裝年間工藝的復(fù)雜性都會對噴涂機器人系統(tǒng)的全面、高效、穩(wěn)定功能提出牧高的要求。

    機器人噴涂基本原理

機器人噴涂系統(tǒng)由機器人本體。機器人控制系統(tǒng)、旋杯系統(tǒng)、 氣動控制、PLC控制以及人機界面監(jiān)控等部分組成，同時還有相關(guān)的車型．顏色自動識別系統(tǒng)和同步跟蹤系統(tǒng)。機器人的動作由機器人自身拴制，旋杯的動作由旋杯控制器控制。

機器人動作靠前期仿形采集數(shù)據(jù)編街好固定程序，同時與輸送鏈進行用先配合才能進行噴涂動作。PLC 用水協(xié)調(diào)機器人及霧化器2個系統(tǒng)的工作，傳送2個系統(tǒng)間信號，

通過傳送鏈編碼器確定車身位置控制機器人的啟動和關(guān)閉。通過人機界面來監(jiān)視系統(tǒng)的運行情況，并通過人機界面將一些參數(shù)輸入 PLC 來調(diào)整系統(tǒng)的運行，通過外部設(shè)備信號確定系統(tǒng)能否安全運行.

    機器人噴涂的主要優(yōu)點包括：

1，柔性大，工作范圍廣，可適應(yīng)不同的噴涂任務(wù)和環(huán)境。

2，能夠提高噴涂質(zhì)量和材料使用率，減少浪費和成本。

3，易于操作和維護，可離線編程，縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。

4，設(shè)備利用率高，噴涂機器人的利用率可達90%-95%，提高了生產(chǎn)效率。

5，可以同時在同一生產(chǎn)線混線生產(chǎn)多種車型，提升了涂裝自動化程度和生產(chǎn)效率

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